竜串は高知県土佐清水市の東部の海岸線に位置しています。竜串海岸や、千尋岬東側の見残し海岸に代表される奇岩風景は天下の奇勝として古くから知られていました。

「竜串」という地名の由来には諸説あり、竜串海岸の背後にある「臥竜山」の竜臥（たつふし）が転訛したという説や、アイヌ語、景観由来説など様々な説があります。「見残し」の由来は、かの弘法大師が四国での修行の折、余りの険しさに「見残した」ので「見残し海岸」という名がつけられたという説が広く知られています。

日本列島の創成期に当たるとされる約2,000～1,500万年前に堆積した砂岩と泥岩の地層が生み出した奇岩風景は、今日も波風を受け変化を続けています。

また、竜串海岸の東側は紀貫之「土佐日記」にも記述のある「桜浜」と呼ばれる美しい砂浜が広がり、現在土佐清水市唯一の指定海水浴場として、夏の行楽シーズンには大勢の海水浴客で賑わっています。

そして、眼前に広がる竜串湾は、昭和45年に日本初の海中公園に指定されました。(現在は海域公園) 竜串湾は年間を通して温暖な為、多種多様なサンゴや魚類、ウミウシや貝類が生息する水中の楽園が形成され、中でも見残し湾にある日本最大級のシコロサンゴ群体は、多くのダイバーや、グラスボートの利用客を魅了し続けています。